... Kun sensorit tarjoavat autolle ristiriitaista tietoa, josta auton täytyy luoda kokonaiskuva, niin millä perusteella se tapahtuu? Jos auto havaitsee pienen kohteen, mutta ei tunnista sitä, niin mistä auto tietää, onko se konttaava lapsi, jota on yritettävä väistää kaikin keinoin, vai jänis tai pahvinriekale, jonka päälle voi ajaa?
....
En tiedä juuri autoista mitään, mutta datasta jotain. Veikkaan, että tuommoisessa autossa on monta eri järjestelmää. Päälimmäisenä varmaan tämmöinen LIDAR whatever tutka joka tutkii, että onko edessä seinä. Näitähän on jo nykyautoissa, eikä tuossa ole mitään rakettitiedettä nykyaikana. Jostain luin, että tuolla volvolla ei olisi voinut törmätä fillaristiin ilman, että sen omat systeemit oli off.
Itse hahmontunnistuksen ongelma ratkotaan varmaan jollain neuroverkkosysteemillä. Sehän toimii periaatteessa niin, että neuroverkolle annetaan inputtia ja sille opetetaan, että tästä inputista pitää tulla tämmöinen output. Verkossa on sitten kerroksia ja nodeja (neuroneja) n-kappaletta, eli vitusti, mistä seuraa, että eri vaihtoehtoja on vastaava määrä. Neuroverkko sitten itse oppii kun sitä opetetaan, että jos inputissa on tämmöinen kuvio, niin pitää kääntää rattia vasemmalle. Inputtiin syötetään sitten kaikki tieto mitä sensoreista irtoaa. Systeemin sisällä olevien tilojen tutkiminen on sitten ihmiselle turhaa, koska emme voi tietää, että miksi joku kytkös jossain aiheuttaa jotain. Aivan kuten aivoissa.
Käytännössä varmaan arvaan niin, että yksi kokonaisuus etsii kiinteitä esineitä, toinen liikkuvia ja kolmas yrittää hahmottaa, että mikähän tuo olio on ja näiden tuotoksia sitten syötetään seuraavalle. Jollain aikavälillä tämä systeemi sitten tajuaa, että jos on parimetrinen, sarvet ja örisee, on varmaankin hirvi, älä aja päälle/alle. Helvetin monimutkainen kokonaisuus ja vaatii myös melkoisen kasan CPU:ta, yritystä ja erehdystä.
Youtubessa on paljonkin ihan tosissaan tehtyja opettavaisia videoita, kuten vaikka tämä:
How Deep Neural Networks Work - YouTube tai sitten jotenkin toimivia toteutuksia kuten vaikka tämä jossa heppu opettaa neuroverkon ajamaan mario kart peliä kuten hän:
MariFlow - Self-Driving Mario Kart w/Recurrent Neural Network - YouTube